Pessoal, conheci uma câmera
muito boa para ser utilizada para a Inteligência Artificial: e-CAM30_CUNANO, da
e-con Systems, que foi feita para ser usada com o Jetson Nano. Particularmente,
gostei da rapidez e da qualidade da imagem, isso aliado ao baixo custo, pois considerei
barata levando em conta o que ela oferece.
Vamos, então, fazer uma aplicação
com o Jetson Nano, fornecendo energia para o mesmo e conectando-o a câmera. Por
fim, rodamos um programa de configuração de vídeo.
RECURSOS USADOS
·
Jetson Nano
·
MicroSD card
·
USB Teclado e mouse
·
Monitor ( HDMI ou DP)
·
Cabo de energia (5V⎓4A)
·
Câmera e_CAM30_CUNANO
·
Jumper
·
Cabo Flat
JETSON NANO
1. microSD
card slot
2. 40-pin
expansion header
3. Micro-USB
para 5V ou para data
4. Gigabit
Ethernet port
5. USB
3.0 ports (x4)
6. HDMI
output port
7. DisplayPort
connector
8. DC
5V power input
9. MIPI
CSI câmera connector
FONTE DE ALIMENTAÇÃO
Por que não Micro USB?
Há momentos em que você pode
querer executar o Jetson Nano através de um micro-USB (5V⎓2A)
como fonte de energia. É bem conveniente, mas não para aplicações mais
complexas que requerem maior poder de processamento.
O Jetson Nano é executado no
modo 10 Watt por padrão, ou seja, 5V⎓2A. Parece certo, os valores
batem, mas não é!
O motivo de não estar correto
é que isso é apenas para o módulo do Nano, e não para a placa completa com os
periféricos todos conectados.
Quando chega a puxar valores
maiores que o recebido, o Nano se desliga, similar a um disjuntor.
O que utilizar?
Use uma fonte de alimentação
5V⎓4A
com conector Jack Barrel. O conector na fonte de alimentação tem 5,5 mm de diâmetro
externo x 2,1 mm de diâmetro interno x 9,5 mm de comprimento.
Fonte de Alimentação
Como não vamos alimentar pelo
micro-USB é necessário um pino de jumper padrão de 2.54mm. É necessário colocar
o jumper no J48 que está localizado entre o conector jack e o conector da
câmera.
CONECTAR CÂMERA
Instalação da Câmera
Conecte a câmera utilizando o
cabo flat como na imagem.
SETUP JETSON NANO
Preparar para ligar Jetson Nano
Ligue o monitor e conecte o
cabo HDMI.
Conecte o teclado e mouse USB.
Conecte a fonte de
alimentação.
O Jetson Nano será ligado e
inicializado automaticamente.
Setup Jetson Nano
Primeiramente vai abrir a tela
de login.
Aperte a tecla “Enter”.
Vai abrir um campo para
digitar a senha.
A senha por padrão é “nvidia”.
Digite “nvidia” no campo de
texto e clique em “Sign In”
O Jetson Nano está pronto!
Abrir Terminal
Abra o terminal apertando: Ctrl+Alt+T
Abrir aplicação E-CAM30_CUNANO
Escreva o comando:
“ecam_tk1_guvcview” e clique em “Enter”.
e-CAM30_CUNANO
Pronto!
E-CAM30_CUNANO Software de Edição
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