E-CAM30: câmera de precisão para computer vision

Pessoal, conheci uma câmera muito boa para ser utilizada para a Inteligência Artificial: e-CAM30_CUNANO, da e-con Systems, que foi feita para ser usada com o Jetson Nano. Particularmente, gostei da rapidez e da qualidade da imagem, isso aliado ao baixo custo, pois considerei barata levando em conta o que ela oferece.

Vamos, então, fazer uma aplicação com o Jetson Nano, fornecendo energia para o mesmo e conectando-o a câmera. Por fim, rodamos um programa de configuração de vídeo.

RECURSOS USADOS

· Jetson Nano

· MicroSD card

· USB Teclado e mouse

· Monitor ( HDMI ou DP)

· Cabo de energia (5V⎓4A)

· Câmera e_CAM30_CUNANO

· Jumper

· Cabo Flat

JETSON NANO

1. microSD card slot

2. 40-pin expansion header

3. Micro-USB para 5V ou para data

4. Gigabit Ethernet port

5. USB 3.0 ports (x4)

6. HDMI output port

7. DisplayPort connector

8. DC 5V power input

9. MIPI CSI câmera connector

FONTE DE ALIMENTAÇÃO

Por que não Micro USB?

Há momentos em que você pode querer executar o Jetson Nano através de um micro-USB (5V⎓2A) como fonte de energia. É bem conveniente, mas não para aplicações mais complexas que requerem maior poder de processamento.

O Jetson Nano é executado no modo 10 Watt por padrão, ou seja, 5V⎓2A. Parece certo, os valores batem, mas não é!

O motivo de não estar correto é que isso é apenas para o módulo do Nano, e não para a placa completa com os periféricos todos conectados.

Quando chega a puxar valores maiores que o recebido, o Nano se desliga, similar a um disjuntor.

O que utilizar?

Use uma fonte de alimentação 5V⎓4A com conector Jack Barrel. O conector na fonte de alimentação tem 5,5 mm de diâmetro externo x 2,1 mm de diâmetro interno x 9,5 mm de comprimento.

Fonte de Alimentação

Como não vamos alimentar pelo micro-USB é necessário um pino de jumper padrão de 2.54mm. É necessário colocar o jumper no J48 que está localizado entre o conector jack e o conector da câmera.