Router e Plotter WiFi com Webserver em ESP32

Já gravei vídeos sobre plotter com o Raspberry Pi e com Laser, mas, hoje, quero falar de uma versão com GRBL e ESP32. Como acredito em um crescimento muito grande do GRBL, o qual já tem sua própria interface WEB, na plataforma do ESP32, que vão possibilitar fabulosos projetos de mecatrônica, decidi te apresentar esse firmware portado para Esp32. Vou mostrar ainda o funcionamento via WiFi em uma mesa XYZ.

Os vídeos que já gravei sobre esse assunto estão nesta PLAYLIST. Da aí uma olhada!

Demonstração

Recursos usados para construção da eletrônica

• 1 Esp32 Dev Kit V1
• 3 Drivers DRV8825
• 2 motores de passo Nema 17
• 1 motor de passo de driver de CD-ROM
• 2 chaves de fim de curso ópticas
• 1 módulo para cartão SD
• 1 Regulador de tensão stepdown
• 1 botão switch
• 3 botões push
• 3 resistores 10k ohm
• Jumpers para conexão
• Protoboard
• Fonte 12V

Recursos usados para construção da mesa (parafusos e porcas)

• 12 Parafusos M5x25.
• 8 Porcas M5 autotravantes (parlock).
• 6 Parafusos 3/16”x 1 ¼” .
• 12 porcas 3/16”x1 ¼” autotravantes (parlock) para os parafusos.
• 16 Parafusos M3x8.
• 2  Parafusos M3x16.
• 6 Porcas M3 autotravantes (parlock).
• 1 parafuso 3/16” x  ½”.
• 5 parafusos de rosca soberba e cabeça chata 5mm de comprimento para fixação do motor.

Peças impressas usadas para construção da mesa

• 2 Trava_Correia. (A)
• 1 Suporte_Cabo_01_A. (B)
• 1 Suporte_Cabo_01_B. ©
• 2 Suporte_Cabo_01_C. (D)
• 1 Protecao_Rasp. (E)
• 1 Suporte_Motor. (F)
• 1 Pillow_de_Plastico (com fixação para motor). (G)
• 1 Pillow_de_Plastico (SEM fixação para motor). (H)
• 1 Cabeça_Caneta. (I)
• 1 Extensor. (J)
• 1 Cursor. (K)
• 1 Cursor_fixador. (L)

Montagem da eletrônica

Instalação do GRBL

Acesse o link https://github.com/bdring/Grbl_Esp32

Clique em “Clone or download”

Depois em “Download ZIP

Extraia o arquivo “Grbl_Esp32-master”

Acesse a pasta “libraries”

Copie as pastas “arduinoWebSockets” e “ESP32SSDP”

Cole as pastas no diretório em:

C:\Users\[seu usuário]\Documents\Arduino\libraries

Com as bibliotecas instaladas, acesse a pasta “Grbl_Esp32”

Abra o arquivo “Grbl_Esp32.ino” usando o Arduino IDE

Na aba “config.h”, localize a linha 137.

As linhas 137, 138 e 139 definem os eixos que serão acionados na função HOME do Grbl (comando: $H)

Como não instalamos o sensor de fim de curso Z, não podemos usar este eixo Z para a função HOME

Então, comente as linhas 137, 138 e 139 e descomente as linhas 144 e 145 para usarmos apenas os eixos X e Y quando o comando $H for solicitado

Caso tenha alguma dúvida, a aba “cpu_map.h” descreve todos os pinos de atuação usados pelo GRBL no Esp32

A aba “default.h” é onde estão todas as configurações da máquina como: baud rate, passo por mm, aceleração, velocidade, etc.

Altere essa parte baseado nas configurações da sua máquina.

Podemos alterá-las aqui, ou depois da instalação, via serial, usando os comandos do GRBL.

A aba “wificonfig.h” estão todas as configurações de conexão da rede WIFI

Não é necessário alterar essa parte, apenas se preferir.

Após configurado, podemos carregar o código no Esp32

Usaremos o Esp Dev Kit v1, então selecione a placa “ESP32 Dev Module”

Conecte o Esp32 e selecione a porta COM correta

Carregue o código

Com o código carregado, conecte à rede wifi do Esp32 com a senha “12345678” (ou sua senha personalizada na aba “wificonfig.h” do código)

Acesse o endereço “192.168.0.1”

Instalação do WebUI:

Vamos carregar a página WebUI ao Esp32 na qual vamos controlar o Grbl.

Configuração inicial:

Após reiniciar a página, uma requisição de identificação será exibida:

Após a identificação, a seguinte interface será exibida:

Essa interface será usada para controlar o Grbl através do WiFi

Completo os campos com a velocidade do eixo X/Y e Z para movê-los usando os controles

Na aba “GRBL”, podemos acertar as configurações do Grbl:

Na aba “ESP3D”, podemos configurar a rede e wifi do Esp32, visualizar algumas informações importantes, atualizar e reiniciar o WebUI:

Voltando na aba “Dashboarb”, localize o campo “SD Files” e clique em “Refresh” para atualizar o SD

FAÇA O DOWNLOAD DOS ARQUIVOS:

PDF

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