Encapsulando o servo motor de passo com controle serial via Arduino usando uma impressora 3D - Aula 4

Neste quarto vídeo da série Motor de Passo vamos utilizar o que aprendemos anteriormente para construir um servo motor de passo, com controle via comunicação serial e retorno da posição real usando um encoder resistivo monitorado por um Arduino. Além disso, toda montagem será encapsulada em uma caixa plástica construída usando uma impressora 3D.

Nesse vídeo vou mostrar pra você como é que fizemos o motor de o motor de passo virar um servo motor, controlado por comandos, desta vez criando uma caixa feita na impressora 3D. Com isso, nosso motor fica super compacto, parecendo até um modelo de servo motor profissional. Então, na nossa montagem em específico eu chamo a atenção para o fato de que a gente usou um Arduino Nano. Esse modelo foi escolhido em função de seu tamanho, ou seja, por ele caber de forma ideal na caixa que projetamos.

 Servo com comunicação serial

Aqui temos a vista 3D no Solid Works da caixa que projetamos e foi impressa em 3D.

Características principais

Permite comandos através da comunicação serial.

Compacto e fácil de montar

Utiliza motor de passo, um motor mais forte e preciso que motores DC

Flexibilidade nas configurações do software, permitindo formas de controle variadas.

Retorno da informação de posição real através da leitura do sensor.

Montagem

Nessa montagem, usaremos arduino nano e um motor de passo padrão Nema 17 com duplo eixo.

O potenciômetro continuará funcionando como um sensor da posição atual do eixo. Para isso vamos prender o eixo do motor ao manípulo do potenciômetro.

Desta vez, conectaremos o potenciômetro a entrada analógica A7.

    ·         O EIXO conectaremos ao pino A7 (fio roxo).

    ·         A alimentação de 5V (fio verde).

    ·         A referência GND (fio preto).

ATENÇÃO!!!

Antes de prender o potenciômetro sensor ao eixo, teste a montagem para verificar se a rotação está ocorrendo no sentido correto, ou seja, ao comandar um aumento de posição o motor  deve girar no sentido de aumentar o potenciômetro sensor.

Se a rotação estiver ocorrendo ao contrário, simplesmente inverta a polarização do potenciômetro.

Como o torque do motor de passo costuma ser alto, ele pode danificar o potenciômetro sensor tentando levá-lo para uma posição que não pode ser alcançada.

 Montagem do circuito

Os desenhos de todas essas peças estão disponíveis para download logo abaixo

Animação em Solid Works

Confira no vídeo essa animação que fizemos da caixa

Um exemplo da montagem com a tampa em acrílico

Veja os 3 primeiros vídeos da série:

Aula 1

Aula 2

Aula 3

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